Pour une conception distribuée des systèmes de vision

We propose in this paper to explore some issues in the design of computer vision systems, by analyzing some of the main aspects of cognitive and perceptive processes : the similarities between these processes lead us to envisage vision as a distributed, situated and prescriptive activity. Such analysis, together with a study of the difficulties encountered when designing computer vision systems, lead us to propose a decentralized approach, based on the notion of situated agent. Several designing examples are provided to support this proposal. RÉSUMÉ: Nous proposons dans cet article une réflexion sur les problèmes de conception des systèmes de vision, qui s'appuie sur l'analyse des processus cognitifs et perceptifs : la parenté entre ces processus nous conduit à envisager la vision comme une activité distribuée, située et prescriptive. Cette analyse, couplée à une étude des difficultés à opérationnaliser la tâche de vision, nous conduit à proposer une approche décentralisée, fondée sur la notion d'agent situé. Nous décrivons ensuite plusieurs exemples de réalisations qui viennent à l'appui de nos propositions.